Gołąbki, kiedyś nazywane Gołembki istniały jako wieś szlachecka od drugiej połowy XVI wieku. Za tamtych czasów odstawały od reszty wsi w okolicy, bo na terenie Gołąbków znajdowały się folwarki i stawy rybne. Wieś należała wtedy do gminy Blizne w powiecie warszawskim.
W 1923 roku Władysław Grabski (tamtejszy premier RP) nabył jeden z tamtych folwarków o powierzchni ok. 40 hektarów i nazwał go Grabkowo. 1 kwietnia 1930 roku część Gołąbek włączono do nowo utworzonej Piastów, a 20 października 1933 roku gminy województwo warszawskiego podzielono na gromady: Gołąbki w granicach gminy Piastów podzielono na gromady Piastów Północ i Piastów Południe, a Gołąbki w granicach gminy Blizne na gromady Gołąbki i Grabkowo.
1 lipca 1952 roku gromady Gołąbki i Grabkowo w granicach gminy Blizne weszły w skład nowo utworzonego miasta Czechowice (które zostało przemianowane dwa lata później na Ursus) i również gmina Piastów została przekształcona w miasto.
31 grudnia 1961 z Piastowa wyłączone osiedle mieszkaniowe Gołąbki, włączając je do Ursusa. W końcu 1 sierpnia 1977 miasto Ursus włączono do Warszawy.